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QY系列起重機(jī)減速機(jī)

發(fā)布時(shí)間:2023-06-06人氣:999

QY系列起重機(jī)減速機(jī)性能特點(diǎn)
  考慮起重機(jī)各機(jī)械的工作特點(diǎn),傳動(dòng)比范圍,進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能,采用較少規(guī)格滿足用戶多方面的要求,其特點(diǎn)為:
  1 承載能力高、齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工、承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。
  2 體積小、重量輕、與軟齒面和中硬齒面減速器相比,相同承載能力減速器可降低2~4個(gè)相當(dāng)機(jī)座號(hào)。
  3 效率高、噪聲低、振動(dòng)小。采用磨齒加工提高了精度等級(jí),齒輪又時(shí)行修緣,每級(jí)齒輪的綜合效率為0.98,振動(dòng)和噪聲顯著降低。
  4 采用多級(jí)數(shù),減少單級(jí)速比,可拉開中心距,降低減速器整機(jī)高度,滿足起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的要求;減速器的較大公稱傳動(dòng)比達(dá)到400,滿足了慢速起重機(jī)的要求。
  5 三支點(diǎn)減速器,可立式、臥式、甚至偏轉(zhuǎn)一定角度安裝,方便靈活。
  6 本系列減速器有三四級(jí)結(jié)合型(即三級(jí)的裝配型式,四級(jí)的傳動(dòng)比)為慢速起重機(jī)的通用化提供了前提。
QY系列起重機(jī)減速機(jī)分類、應(yīng)用范圍
  QY系列起重機(jī)減速機(jī)包括QYS型(三支點(diǎn))和QYD型(底座式)兩個(gè)系列起重機(jī)用硬齒面減速器。它有三極、四級(jí)和三四級(jí)結(jié)合型三種,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖1。
21

  QY系列起重機(jī)減速機(jī)主要用于起重機(jī)各有關(guān)機(jī)構(gòu),也可用于運(yùn)輸,冶金,礦山,化工及輕工等機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)中。其工作條件為:
  1 齒輪圓周速度不大于20m/s;
  2 高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;
  3 工作環(huán)境溫度為-40℃~+45℃;
  4 可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。
QY系列起重機(jī)減速機(jī)型號(hào)和標(biāo)記
22

1. 標(biāo)記示例:
  名義中心a1=315,公稱傳動(dòng)比i=56,裝配型式第Ⅲ種,低速軸為齒輪軸端立式安裝三級(jí)傳動(dòng)起重機(jī)用硬齒面減速器,標(biāo)記為減速Q(mào)Y3S-56ⅢCL
2.標(biāo)記示例:
  名義中心距a1=315,公稱傳動(dòng)比i=56,裝配型式第Ⅲ種,低速軸為齒輪軸端的三級(jí)傳動(dòng)起重機(jī)用硬齒面減速器,QY3D15-56ⅢC。

QY系列起重機(jī)用硬齒面減速機(jī)軸端型式
軸端型式:高速軸端采用圓柱軸伸健聯(lián)接,輸出軸端有三種型式
a.p型:圓柱軸伸,平健、單健聯(lián)接;
b.H型:花健軸伸,漸開線花健聯(lián)接;
c.C型:齒軸伸(僅名義中心距180mm~560 mm的減速器具有這種軸端型式)

義中心距
K值
P型
H型
QY3S
QY4s
QY3D
QY4D
QY34D
QY34s型
d0
L0
b0
t0
mxz
Da(h11)
Db(k6)
D0(k5)
l
la
Lb
d1
h
a
160
185
155
75
105
20
79.5
3×18
57
50
60
82
35
27
M6
16
25
180
195
165
90
130
25
95
3×22
69
60
70
90
40
30
M 6
16
30
200
215
185
95
130
25
100
3×27
84
70
85
95
45
30
M10
20
35
225
230
205
100
165
28
106
5×18
95
80
100
125
55
40
M12
25
40
250
255
225
110
165
28
116
5×22
115
100
120
135
60
40
M12
25
40
280
270
250
130
200
32
137
5×24
125
110
130
140
65
45
M12
25
40
315
310
265
140
200
36
148
5×26
135
120
140
155
75
50
M12
25
50
355
335
290
170
240
40
179
5×30
155
140
160
165
80
55
M12
25
60
400
375
325
180
240
45
190
5×34
175
160
180
180
90
55
M12
60
80
450
415
365
220
280
50
231
5×38
195
180
200
190
100
60
M16
30
80
500
450
420
260
330
56
272
8×26
216
190
222
205
110
60
M16
30
110
560
510
460
280
380
63
292
8×30
248
220
254
220
125
60
M16
30
110
630
565
520
300
380
70
314
8×34
280
250
286
235
140
60
M16
40
140
710
600
550
340
450
80
355
8×38
312
280
318
260
155
70
M20
40
140
800
670
625
400
540
90
417
8×44
360
320
366
285
175
75
M20
40
160


名義中心距a1
Mxz
D
D1(H7)
K1
K2
B
E
D2
D3
L1
L2
160
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
180
3×56
174
90
279.5
253
25
25
40
135
45
60
200
4×56
232
120
302.5
271
35
25
40
170
50
75
225
4×56
232
120
339.5
308
35
25
40
170
50
75
250
6×56
348
170
402
370
40
32
45
260
76
100
280
6×56
348
170
402
370
40
32
45
260
76
100
315
6×56
348
170
429
397
40
32
45
260
76
100
355
8×48
400
180
450
415
50
32
50
260
78
100
400
8×54
448
200
482
442
50
32
105
280
78
100
450
10×48
500
200
570
505
60
35
105
300
78
100
500
10×58
600
250
650
575
70
40
110
340
80
110
560
10×58
600
250
650
575
70
40
1140
360
80
110
630
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
710
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
800
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

QY系列起重機(jī)用硬齒面減速機(jī)輸出軸允許的較大徑向載荷
名義中心MM距
160
180
200
225
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710
800
較大允許徑向載荷RKN
10
15
25
32
40
48
52
60
90
120
150
170
200
240
270

QY系列起重機(jī)用硬齒面減速機(jī)傳動(dòng)比

QY3S、QY3D型減速器和QY4S、QY4D、QY34D型減速器的公稱傳動(dòng)比與實(shí)際傳動(dòng)比見(jiàn)下表。
 QY3S和QY3D型減速器的公稱傳動(dòng)比與實(shí)際傳動(dòng)比
名義
中心距
a1
公稱傳動(dòng)比
16
18
20
22.4
25
28
31.5
35.5
40
45
50
56
63
71
80
90
實(shí)際傳動(dòng)比
160
15.43
17.20
19.21
21.53
24.24
27.44
31.28
35.37
38.74
42.86
49.09
54.31
61.49
69.75
79.82
87.30
180
15.84
18.31
20.23
22.41
24.92
27.82
31.73
35.84
39.53
44.65
50.09
57.66
62.15
71.03
82.89
90.94
200
15.70
17.49
19.53
21.89
24.65
27.90
31.81
35.97
39.39
45.23
50.14
57.57
66.02
71.03
80.05
92.59
225
15.93
18.42
20.35
22.55
25.07
27.99
31.92
36.05
40.45
45.88
51.22
58.11
63.55
70.04
80.05
91.32
250
15.60
17.32
19.27
21.51
24.10
27.15
30.78
35.18
38.35
43.83
48.60
55.45
60.94
69.42
79.91
86.13
280
15.87
18.27
20.12
22.21
25.94
28.92
31.06
36.58
38.25
45.04
48.68
54.86
63.46
69.55
80.05
86.28
315
15.21
17.19
19.90
22.02
24.45
27.27
30.58
34.52
38.76
43.75
49.08
54.09
61.71
69.37
79.85
86.07
355
15.84
18.31
20.23
22.41
24.92
27.82
31.73
35.84
39.53
44.65
50.09
57.66
62.15
69.36
78.03
86.97
400
15.95
17.59
20.46
22.72
25.33
28.37
31.96
34.55
39.36
45.03
50.09
57.66
62.15
70.04
80.05
92.59
450
15.69
18.14
20.04
22.20
24.68
27.56
31.43
35.50
39.01
44.98
50.47
58.09
62.62
71.56
78.92
88.79
500
16.06
17.82
19.83
22.13
24.81
27.94
31.68
36.20
39.83
44.58
48.60
54.67
60.94
69.42
79.91
88.59
560
15.87
18.27
20.12
22.21
25.94
28.92
31.06
36.58
38.25
45.04
46.68
54.86
63.46
69.55
80.05
86.28
630
15.69
18.14
20.04
22.20
24.68
27.56
31.43
35.50
39.83
44.98
50.47
55.66
62.62
70.72
81.40
87.74
710
16.05
17.71
20.60
22.88
25.50
28.56
32.18
36.52
39.63
45.50
49.37
56.82
63.00
70.88
79.73
94.10
800
15.95
17.59
20.46
22.72
25.33
28.37
31.96
34.55
39.36
45.30
50.09
57.66
62.15
70.04
80.05
92.59
QY4S、QY34S和QY4D、QY34D型減速器的公稱傳動(dòng)比與實(shí)際傳動(dòng)比
名義中
心距a1
公稱傳動(dòng)比
100
112
125
140
160
180
200
224
250
280
315
355
400
實(shí)際傳動(dòng)比
200
102.99
114.44
127.79
143.57
162.50
177.99
203.34
229.16
245.96
282.43
304.13
351.79
403.39
225
100.82
114.14
130.11
147.11
161.13
180.79
200.02
220.45
249.59
283.12
309.66
354.33
404.24
250
97.41
108.77
124.04
140.10
157.20
171.37
197.25
227.03
244.72
279.68
306.87
358.09
385.99
280
99.46
112.60
128.36
145.13
158.96
171.82
197.29
222.35
254.96
293.46
315.75
340.35
393.67
315
95.61
106.76
121.75
137.51
154.28
173.07
196.32
216.37
236.65
272.39
310.75
355.15
382.81
355
98.22
110.65
125.44
143.34
156.26
175.33
200.38
225.42
247.34
284.69
306.87
349.60
389.68
400
100.97
112.56
120.92
142.38
153.90
175.33
197.59
222.69
257.58
296.48
319.57
350.21
405.09
450
101.63
113.36
127.13
143.52
160.99
180.63
199.08
219.55
250.47
288.30
310.75
349.34
393.01
500
97.41
108.77
124.04
140.10
157.20
171.37
197.25
221.90
239.19
275.31
307.23
342.46
379.68
560
102.21
114.48
128.98
139.41
158.82
171.67
197.59
222.69
240.03
276.28
315.75
340.35
393.67
630
98.30
109.76
125.17
141.37
158.62
177.98
204.85
225.92
243.51
280.29
315.32
345.28
388.44
710
100.10
112.76
127.83
146.08
159.25
172.79
194.39
218.69
243.76
280.57
311.06
354.38
418.24
800
100.97
112.56
120.92
142.38
153.90
175.33
197.59
222.69
257.58
296.48
319.57
350.21
405.09

QY系列起重機(jī)用硬齒面減速機(jī)選型方法
1.確定減速器的公稱傳動(dòng)比iN
計(jì)算傳動(dòng)比
is=n1/n2
 式中:is一要求的傳動(dòng)比;
n1一輸入轉(zhuǎn)速,r/min
n2一輸出軸轉(zhuǎn)速,r/min
根據(jù)要求的傳動(dòng)比is,選取減速器的公稱傳動(dòng)比iNo
2.確定減速器的公稱輸入功率PN, PN≥PS
PS≥P2×f1×f2
ps一計(jì)算功率
式中:p2一工作機(jī)的額定功率kw;
     f1一工作機(jī)系數(shù),根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的載荷善和利用等級(jí)由表A選?。▍⒄誈B/T3811附錄N);
      f2一修正系數(shù),一般f2=1.15
 3.校核減速器的最大負(fù)荷Pmax,pN≥Pmax
Pmax≥Mn×0n1×f3/9550
 式中:Mn一電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩Nm;
f3一峰值轉(zhuǎn)矩系數(shù),根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的載荷狀況的利用等級(jí)由表A選取。
4.根據(jù)iN和pn從功率表(表達(dá)10或11)中選取減速器的規(guī)格型號(hào)。
例:一臺(tái)起重量為32t,跨度22.5m連續(xù)卸用抓橋式起重機(jī);其主起升機(jī)構(gòu)需靜功率為50kw,起升速度為8m/min,轉(zhuǎn)速為18.5r/min,機(jī)構(gòu)工作級(jí)別m7;起升電動(dòng)機(jī)額定功率為60kw,轉(zhuǎn)速750r/min。試選擇減速器(底座式,第Ⅲ種裝配形式,齒輪軸端)。
1)計(jì)算傳動(dòng)比;
選in=40,三級(jí)傳動(dòng):
2)確定減速器的額定輸入功率:
is=n1/n2=750/18.5=40.5
由GB/T3811附錄N,工作級(jí)別為M7的連續(xù)裝卸用抓斗橋式起重機(jī),其主起機(jī)構(gòu)利用等級(jí)為T6,載荷狀況為L3,查表A,得f1=1.2。f2=1.15
PS=60×1.2×1.15=82.8(KW)
當(dāng)n=750r/min,In=400mm,減速器高速軸許用功率PN=103.5KW接近PS=82.8KW,滿足要求。
3)校核減速器的最大負(fù)荷:
電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩:
MN=9550×XP1/n1=9550×60/750=764(NM)
由l3-T6-M7查表A,起升機(jī)構(gòu)f3=1.0
Pmax=(MN×n1×f3)/9550=(764×750×1)/9550=60(kW)
pn=103.5 kw>pmax=60kw,滿足要求,故選型QY3D400-40ⅢC
表A:工作機(jī)系數(shù)f1,尖峰轉(zhuǎn)矩系數(shù)f3

載荷狀況
立方
根均
值4)
系數(shù)
利用等級(jí)
載荷
狀態(tài)
說(shuō)明
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
 
≤200
﹥200
~400
﹥400
~800
﹥800
~1600
﹥1600
~3200
﹥3200
~6300
﹥6300
~12500
﹥12500
~25000
﹥25000
~50000
﹥50000
輕L1
很少額
定荷,一般輕
微載荷
K≤0.05
1)F1
2)F3
3)F3
0.8
0.8
1.2
M1
0.8
0.8
1.2
M1
0.8
0.8
1.3
M1
0.8
0.8
1.3
M2
0.8
0.8
1.3
M3
0.9
0.8
1.3
M4
1.0
0.9
1.4
M5
1.0
1.0
1.5
M6
1.1
1.15
1.6
M7
 
1.2
1.3
1.8
M8
中L2
有時(shí)額定載荷,
經(jīng)常作用輕微
載荷
0.05﹤
K≤0.63
1)F1
2)F3
3)F3
0.8
M1
0.8
0.8
M1
0.8
0.8
M2
0.9
0.8
M3
0.9
0.8
M4
1.0
M5
1.1
M6
1.2
M7
1.3
M8
1.4
M8
0.8
 
0.8
 
0.9
 
1.0
 
1.15
 
1.3
 
1.2
 
1.2
 
1.3
 
1.3
 
1.3
 
1.3
 
1.4
 
1.5
 
1.6
 
1.8
 
重L3
經(jīng)常作用額定
載荷,一般作
用中等載荷
0.63﹤K≤0.80
1)F1
2)F3
3)F3
0.8
 
0.8
 
0.9
M3
1.0
 
1.0
M5
1.1
M6
1.2
 
1.3
 
1.4
M8
1.6
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.9
 
1.0
 
1.15
 
1.3
 
1.5
 
1.2
M1
1.3
M2
1.3
 
1.3
M4
1.3
 
1.4
 
1.5
M7
1.6
M8
1.8
 
2
M8
特重L4
頻繁作
用額定
載荷
0.80﹤K≤1.00
1)F1
2)F3
3)F3
0.9
M2
0.9
 
1.0
M4
1.1
 
1.2
M6
1.3
 
1.4
M8
1.6
 
1.8
M8
2.0
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.9
 
1.0
 
1.15
 
1.3
 
1.5
 
1.3
 
1.3
M3
1.3
 
1.3
M5
1.3
 
1.4
M7
1.5
 
1.6
M8
1.8
 
2
M8

1)f1一工作機(jī)系數(shù)。
2)f3一尖鋒轉(zhuǎn)矩系數(shù)在恒定載荷下,起重機(jī)的起升和變幅機(jī)構(gòu)
3)f3一尖鋒轉(zhuǎn)矩系數(shù)在交變載荷作用下,起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
4)K一立方根均植。

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