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擺線減速機，也稱正弦減速機，是一種減速機構。它是由擺線針輪與擺線小齒輪組成的高精度傳動機構。由于擺線小齒輪的齒形曲線為正交曲線，所以被稱為正弦減速機。擺線減速機具有結構緊湊、傳動效率高、精度高等優(yōu)點。
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