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擺線減速機(jī),也稱正弦減速機(jī),是一種減速機(jī)構(gòu)。它是由擺線針輪與擺線小齒輪組成的高精度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于擺線小齒輪的齒形曲線為正交曲線,所以被稱為正弦減速機(jī)。擺線減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)。