擺線針輪減速機是由擺線針齒輪和減速器兩部分組成的。其中，擺線針齒輪部分由驅動輪、從動輪、針輪和針齒組成；減速器部分由減速器端蓋、減速器箱體、油封、軸承和輸出軸組成。
擺線針輪減速機的簡單使用方法
  1.在使用之前，應仔細檢查機器是否有損壞，并做好漏油檢查。
  2.調整好傳動裝置，并安裝好擺線針輪減速機。
  3.接通電源，并根據使用要求調節(jié)好速度及方向。
  4.使用過程中應注意控制工作溫度，避免超負荷運轉。