棘輪機構中，止動棘爪的作用是阻止棘輪反轉。
  棘輪機構，由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當搖桿逆時針方向擺動時，驅動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉動。
  當搖桿順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉動。棘輪在工作時，受到棘爪推力的作用。同時，棘爪也會受到棘輪的反作用力。
一、工作原理
  當主動件搖桿逆時針擺動時，驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動棘輪轉過一個角度，此時，止動爪在棘輪的齒背上滑動。
  當主動件搖桿順時針擺動時，止動爪阻止棘輪沿順時針方向轉動，而驅動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，故棘輪靜止不動。
  這樣，當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪便作單向的間歇運動。其中，主動件的往復擺動可由擺動從動件凸輪機構、曲柄搖桿機構或由液壓傳動和電磁裝置等得到。
二、主要類型
1、齒式棘輪（機構）

  單動式棘輪機構、雙動式棘輪機構、可變向式棘輪機構。外緣或內緣上具有剛性輪齒；棘輪轉角只能是相鄰兩齒所夾中心角的倍數(shù)，只能有級地進行調節(jié)。結構簡單、制造方便、運動可靠，但容易引起噪聲和齒尖磨損，傳動平穩(wěn)性差。常用于牛頭刨床中工作臺的橫向進給裝置。
2、摩擦式棘輪（機構）
  通過棘爪與棘輪之間的摩擦力來傳遞運動，實現(xiàn)棘輪無級的間歇運動。機床和自動機的進給機構上，也常用作停止器或制動器。
3、超越式棘輪（機構）
除了常用于實現(xiàn)間歇運動外，還能實現(xiàn)超越運動，即從動件可以超越主動件而轉動。用于自行車后輪軸上。