NAF行星齒輪減速機主要由行星齒輪傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、殼體和附件組成。行星齒輪減速機通過齒輪傳動形成行星齒輪傳動機構(gòu)，行星架旋轉(zhuǎn)的同時也帶動內(nèi)部齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)減速的目的。同時，附加小減速器還可使行星架減速，附加減速器則可使輸出齒輪減速。
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