行星減速機(jī)由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒輪、外齒輪、輸出軸等組成。其中，太陽輪位于中心位置，行星輪圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪與行星輪嚙合，外齒輪與內(nèi)齒輪嚙合，輸出軸則與外齒輪相連。
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