減速器作為機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其設(shè)計、制造和性能對機器人的運動控制能力和可靠性有著決定性的影響。只有深入理解減速器的工作原理和設(shè)計要求,并將其與機器人的具體應(yīng)用需求相結(jié)合,才能較大限度地發(fā)揮減速器在機器人運動控制中的重要作用。
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