工業(yè)機(jī)器人使用的減速機(jī)種類較多,每種減速機(jī)都有其獨(dú)特的性能特點(diǎn),工程師需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景進(jìn)行選型。行星齒輪減速機(jī)、諧波減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人常用的三種減速機(jī)類型,它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)決定了其在不同應(yīng)用中的應(yīng)用范圍。
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