回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)
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回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)是一種具有高傳動效率和大扭矩輸出的減速裝置。它由行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)裝置組成。 行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)由太陽輪、行星輪和內(nèi)外擺線輪組成。太陽輪是主動輪，行星輪圍繞太陽輪中心旋轉(zhuǎn)，內(nèi)擺線輪固定在行星輪上，外擺線輪與內(nèi)擺線輪嵌合。當(dāng)太陽輪轉(zhuǎn)動時，行星輪圍繞太陽輪中心旋轉(zhuǎn)，內(nèi)擺線輪與行星輪同時自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，外擺線輪則只進(jìn)行公轉(zhuǎn)。通過行星輪的傳動，實(shí)現(xiàn)了較大的減速比，并且能承受較大的扭矩。
