減速器主要由以下幾個構成部分組成： 1. 齒輪組：包括輸入齒輪和輸出齒輪。輸入齒輪通常由電機傳動力通過齒輪軸輸入，輸出齒輪則將動力輸出給被驅動的機械裝置。齒輪組通過齒輪間的嚙合傳遞轉動力和減速比。 2. 殼體：是減速器的外殼，用于固定齒輪組、支撐軸承和保護內部結構。通常由鑄鐵、鑄鋼等材料制成。 3. 軸承：用于支撐和定位齒輪組，減小軸承的摩擦阻力，保證齒輪組的正常運轉。 4. 法蘭和軸：法
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