伺服減速機(jī)的控制方法
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伺服減速機(jī)的控制方法主要有以下幾種： 1. 開環(huán)控制：沒(méi)有反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，只根據(jù)預(yù)設(shè)的控制信號(hào)直接控制伺服減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)。這種控制方法簡(jiǎn)單，適用于一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，但是不能滿足高精度、高性能的要求。 2. 閉環(huán)控制：通過(guò)傳感器獲取伺服減速機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，與預(yù)設(shè)的控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，產(chǎn)生誤差信號(hào)，然后通過(guò)控制算法對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。閉環(huán)控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度，適用于要求
